Emeritus Prof. Dr. Yorgo İstefanopulos
Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi
Elektrik - Elektronik Mühendisliği Öğretim Üyesi
Tam ZamanlıEğitim
1969-1972, Doktora
Massachusetts Institute Of Technology,
1967-1969, Yüksek Lisans
Massachusetts Institute Of Technology,
1963-1967, Lisans
Boğaziçi Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi/ Elektrik-elektronik Mühendisliği Bölümü/ Elektrik-elektronik Mühendisliği Pr. (i̇ngilizce)
Çalışma Alanları
Mühendislik Temel Alanı Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Ödüller
Eğitimde Üstün Başarı
BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ, TÜRKİYE
Eğitimde Üstün Başarı
BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ, TÜRKİYE
Robert College Alşbert Long Award
MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI , TÜRKİYE
Fulbrigt Fellowship
Fulbright, AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ
Green Fellowship
Massachusetts Institute of Technology, AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ
Akademik Makaleler
On the stability of discrete time sliding mode control systems
Causal and semicausal AR image identification using EM algorithm
Design of an adaptive controller for submersibles via multimodel gain scheduling
Identification of image and blur parameters in frequency domain using EM algorithm
Analysis of event related potentials by damped sinusoids
Wavelet Analysis of Oddball P300
New variable structure PD controller design for robot manipulators with parameter perturbations
Control Education in Turkey
Tip position control of a two link flexible robot manipulator based on nonlinear deflection feedback
Attentional sequence based recognition Markovian and evidential reasoning
A new variable structure PID controller deign for robot manipulators
Population response model for vibrotactile summation
Optimal Nonlinear Controller Design for Flexible Robot Manipulators with Adaptive Internal Model
Akademik Yayınlar
Koroner Yoğun Bakım Ünitesi Enstrümantasyon ve Tasarımı
Sayısal Sistem Tasarımı
Nonlinear Stochastic Problems
State Variables and Linear Control Systems
Control Laboratory Experiments
Digital Signal Processing
Communication Conyrrol Signal Processing
Information Science in Action System Design Vol II
Elektrik elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Terimler Sözlüğü
Projeler
MATHİnd Mathematics for Industry
Üyelikler
IEEE EMBS, Üye 1997
TOK Otomatik Kontrol Milli Komitesi, Yönetim Kurulu Üyesi 1990
Dersler
| Ders Adı | Dönemler | Dili |
|---|---|---|
| PROBABILITY | 2000-2003 | İngilizce |
| SİGNALS AND SYSTEMS | 2000-2008 | İngilizce |
| ELECTRICAL CIRCUITS I | 2005-2007 | İngilizce |
| SYSTEM DYNAMİCS AND CONTROL | 2000-2009 | İngilizce |
| CİRCUİT THEORY I | 2000-2005 | İngilizce |
| Ders Adı | Dönemler | Dili |
|---|---|---|
| DIGITAL CONTROL | 2000-2005 | İngilizce |
Yönetilen Tezler
| Yıl | Hazırlayan Ad Soyad | Tez Adı | Üniversite |
|---|---|---|---|
| 1998 | İBRAHİM BOUL | Modeling and control improvements for a gas-turbine system | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |
| 2002 | ERKAN ÖZKAN | Rule-based control for an autonomous vacuum cleaner | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |
| 1990 | ŞÜKRÜ ERGÜR | Comparison and evaluation of model reference adaptive control techniques | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |
| 1992 | A. NACİ ERAKIN | A Comparison of conventional and fuzzy PID control | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |
| 1993 | HAKAN UÇAR | Identification and restoration of images degraded by both blur and noise using em algorithm | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |
| 2021 | DENİZ DUMLU | Design of an adaptive controller for submarines via gain scheduling | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |
| 2021 | ÖMER ÖZGÜN | Investigation and design of fuzzy logic based controllers for nonlinear systems | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |
| 2021 | ALPASLAN PARLAKÇI | Comparative evaluation of four control algorithms for nonlinear systems | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |
| 2021 | HAYRİ KEREM ERENAY | Application of fuzzy algorithms to the speed control of washing machines | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |
| 2021 | DORUK ÖZKÖK | PID, fuzzy-PID and variable structure control of two link manipulators | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |
| 2021 | ALPER GÜLERER | Low-depth-keeping autopilot design for submarines | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |
| 2021 | HÜSEYİN HAKAN KIZILOCAK | Fuzy control of liquid container transfer | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |
| 2021 | ZEHRA KIVANÇ | Adaptive fuzzy controller of a thermal system and an induction motor using fcxisting PLCs. | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |
| 2021 | GÜRHAN DAMATOĞLU | Obstacle avoidance using harmonic potential functions | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |
| 2021 | LEVENT HAKKI ŞENYÜREK | Design and implementation of the system control and direction finding software for an innovative earthquake search and rescue device | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |
| 2020 | SEVİNÇ GÜNSEL | Optimal and model predictive control of a quadrotor | IŞIK ÜNİVERSİTESİ |
| 2012 | SUNAY SADIK GENÇER | Self-tuning type adaptive controllers for robotic manipulators | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |
| 2012 | TAMER ERGÜN | Filtering modifications on the generalized predictive control algorithm | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |
| 2012 | KORAY KARAHALİLOĞLU | Analog cmos double poly implementation of multilayer perceptron with nonlinear synapses | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |
| 2012 | MUSTAFA ÜNEL | Control of a direct drive robot arm | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |
| 2012 | FATİH ER | Control of inverted pendulum: Comporison of various strategies for swing up and balancing | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |
| Yıl | Hazırlayan Ad Soyad | Tez Adı | Üniversite |
|---|---|---|---|
| 2024 | MURAT ÜÇÜNCÜ | Investigation of different control strategies with variable structure controllers | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |
| 2022 | MEHMET NUR ALPASLAN PARKLAKÇI | Robust variable structure controllers design for robot manipulators with parameter perturbations | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |
| 2021 | GÜLAY ÖKE | Application of intelligent approaches for the tip position control of a two-link flexible manipulator | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |
| 2020 | MUSTAFA DOĞAN | Optimal nonlinear controller design for flexible robot manipulators | BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ |