Doç. Dr. Erkin Dinçmen

Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi

Makine Mühendisliği Öğretim Elemanı

Part Tıme

Eğitim

1996-2000, Lisans

İstanbul Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi/ Makine Mühendisliği Bölümü/ Makine Mühendisliği Pr.

2001-2003, Yüksek Lisans

İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü/ Makine Teorisi ve Kontrol (yl) (tezli)

2005-2011, Doktora

İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü/ Makine Mühendisliği (dr)

Çalışma Alanları

Mühendislik Temel Alanı Makine Mühendisliği Kontrol Teorisi ve Uygulamaları

Akademik Makaleler

Neural network steering control algorithm for autonomous ground vehicles having signal time delay

A Cooperative Neural Network Control Structure and Its Application for Systems Having Dead-Zone Nonlinearities

Development of Deep Neural Network-Decision Tree Hybrid Control Strategy for Regenerative Braking in Electric Vehicles

An Investigation of Driver Brake Pedal Stroke Input on Regenerated Braking Energy in Electric Vehicles via Dynamic Programming

EXTREMUM SEEKING CONTROL OF UNCERTAIN SYSTEMS

Design of a global extremum seeking algorithm for an omni-directional robot model

A gain-switched self-optimizer for braking controller

Extremum seeking dead-zone pre-compensator for an industrial control system

An emergency braking controller based on extremum seeking with experimental implementation

A control strategy for parallel hybrid electric vehicles based on extremum seeking

Extremum-Seeking Control of ABS Braking in Road Vehicles With Lateral Force Improvement

Framework For Development of Driver Adaptive Warning and Assıstance Systems That Will Be Triggered By a Driver Inattention Monitor

Akademik Yayınlar

Optimization and Robotic Applications

Bildiriler

Kooperatif Sinir Ağları ile Akıllı Direksiyon Kontrolcüsü Geliştirme

Optimum Torque Distribution During Regenerative Braking in a Fully Electrical Vehicle via Dynamic Programming

Optimal Control of a Quadrotor

Self Optimizing ABS Control Algorithm with Application

Enhancement of Handling and Cornering Capability for Individual Wheel Braking Actuated Vehicle Dynamics

Application of Vehicle Dynamics Active Control to a Realistic Vehicle Model

Active Coordination of the Individually Actuated Wheel Braking and Steering To Enhance Vehicle Lateral Stability and Handling

ABS Control via Extremum Seeking with Parameter Tuning

ABS Control Algorithm via Extremum Seeking Method with Enhanced Lateral Stability

POWERTRAIN CONTROL OF PARALLEL HYBRID ELECTRIC VEHICLES VIA EXTREMUM SEEKING ALGORITHM

Adaptive Extremum Seeking Scheme for ABS Control

A Global Optimal Control Methodology and its Application to a Mobile Robot Model

Projeler

Sürücü Davranışı, Çevresel Koşullar ve Araç Koşullarını Göz Önüne Alarak Rejeneratif Frenleme Performansını En İyileyen Derin Öğrenme Kontrol Algoritmasının Geliştirilmesi

Kayma Kipli Kontrol Teorisi ve Uygulamaları

Optimal ABS Frenleme Kontrolcüsünün Geliştirilmesi

Üyelikler

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi, Üye 2012

Dersler

Ders Adı	Dönemler	Dili
Vehicle Dynamics	2015-2018	İngilizce
Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Kontrolü	2016-2018	Türkçe
Modeling and Control of Dynamic Systems	2011-2018	İngilizce
Electric and Hybrid Vehicle Technology	2016-2018	İngilizce
Introduction to Solid Mechanics	2011-2016, 2017-2018	İngilizce
Mühendislikte Hesaplamalı Yöntemler	2015-2018	Türkçe
Computational Methods in Engineering	2011-2018	İngilizce
Machine Theory	2014-2016	İngilizce
Introduction to Robotics	2011-2012	İngilizce
Mechatronics	2011-2014	İngilizce

Yönetilen Tezler

Yıl	Hazırlayan Ad Soyad	Tez Adı	Üniversite
2025	ÖMER ERGÜN	Elektrikli araçlarda rejeneratif frenleme için derin öğrenme algoritması geliştirilmesi	Yıldız Teknik Üniversitesi
2025	FAISAL ALI HASAN BAQUTYAN	Design of quadruped robot for autonomous exploration and earthquake rescue	Işık Üniversitesi
2020	SEVİNÇ GÜNSEL	Optimal and model predictive control of a quadrotor	Işık Üniversitesi
2015	TUNÇ ALTINEL	Optimal ABS kontrolcüsü geliştirilmesi	İstanbul Teknik Üniversitesi